We houden van een goed lijn volgend robotproject en dit raakt echt de plek. Het heeft scherpe randen, congeries van soldeerbruggen en kijken op welke manier dan ook die jumperdraden! Ondanks het uiterlijk brengt het een uitvoering in die niet teleurstellen.
Het gebruikt een DSPIC33 om te lezen vanaf een halve dozijn analoge sensoren op de bodem van het bord. We zijn niet alles wat bekend is met de functies van de chip, maar [Exapod] zegt dat het een automatische scanfunctie heeft die hij gebruikt om de sensoren te lezen. Dit stelt hem in staat om te proeven met 12-bits resolutie van alle zes van hen op ongeveer 30 kHz. Geen wonder dat het ding zo responsief is in de onderstaande demovideo. Het nummer dat hij gebruikt, is slechts een wit printerpapier met een vetcircuit van zwarte elektrische tape geplaatst in een enigszins kronkelig patroon.
Dit is ook een leuke uitdaging met speelgoed. Hier is een die een hexapod hackt om de lijnen te volgen.
[via gevaarlijke prototypes]