Je zou kunnen denken dat je niet hebt wat nodig is om een zelfrijdende auto te bouwen, maar je hebt het mis. De fout die je hebt gemaakt, is ervan uitgaande dat je een death-machine van twee ton controleert. In plaats daarvan kunt u het een kans geven zonder het gevaar en op een relatief licht budget. [OTAVIO] en [Will] in zelfrijdende auto’s met behulp van radio-gecontroleerde (RC) -auto’s.
[OTAVIO] Sloeg een MacBook Pro op een RC-auto om het zware tillen te doen en genaamd IT CARPUTER. De computer leest Hall Effect Sensor-gegevens van de motor om afgelegde afstand tot stand te brengen (dit kan worden gebruikt om snelheid te berekenen) en kijkt naar de stroom van een webcam die op het chassis wordt neergestreken. Deze twee bronnen worden in een neuraal netwerk gevoerd met behulp van TensorFlow. Je traint het systeem door de auto een paar keer handmatig door de cursus te rijden en laat het dan zichzelf rijden.
In het onderstaande video-interview krijgt u de auto en [Otavio] geeft commentaar op hoe het systeem werkt als we het afspelen van een paar races zien, inclusief de SPARKFUN 2016 Autonome autowedstrijd. Mijn excuses voor de arme audio, ze verloren de booth loterij en waren naast een extreem luidruchtige robotband (videobestendig), dus we kregen in wezen op elkaar. Maar ik denk dat je het ermee eens bent dat het de moeite waard is om de races te bekijken.
De carputer is zeker een eenmalige en niet de meest beginnersvriendelijke build om aan te gaan. Dat is waar [Will] binnenkomt. Hij staat op het key-team. Donkey Car is een standaardplatform voor autonome voertuigen. Het is een combinatie van ongeveer $ 200 in onderdelen en een aantal 3D-gedrukte chassisstukken die u op gang brengen en na ongeveer twee uur montagetijd lopen. De hersenen van de ezel is een Raspberry PI 3, die we al kennen, zullen TensorFlow vrij mooi draaien.
De gidsen die het Donkey Car Team samen hebben gezet, is een hele goede start. Ze verkopen geen set – het is nog steeds het project van een hacker en we houden ervan. Als je onderweg bent met de build, is er een slapkanaal, het team hangt in en zou je graag helpen door je build. Het enige andere probleem is het vinden van een nummer om uw auto te testen.
Heb je gewerkt aan je eigen autonome rc-builds? We horen graag over hen op de suggestie-lijn!